1 引言
随着武器装备的发展,对天线罩的电性能设计提出了越来越高的要求,传统的几何光学、物理光学等近似算法由于精度偏低、误差偏大等缺点,已难以满足天线罩的设计分析要求,成为天线罩设计的重要瓶颈之一。在计算机飞速发展的基础之上,随着计算机的硬件配置不断更新以及仿真软件的普及,天线罩的电性能设计步入了一个崭新的领域,借助电磁仿真软件的天线罩电性能设计成为研究热点之一。
目前微波领域中几种常用的仿真软件主要有基于有限元算法(Finite Element Method,FEM)的Ansys HFSS软件、基于时域有限积分方法(Finite Integration Method in Time Domain,FIMTD)的CST Microwave Studio和基于矩量法(Method of Moment,MOM)的FEKO软件等,其中Ansys HFSS软件具有结构适应性好、适合求解介质、精度高、速度快等特点,同时广泛应用于单脉冲天线的仿真设计,因此在天线罩的仿真设计领域,HFSS软件具有良好的应用前景。
本文对应用电磁仿真软件分析天线罩电气性能的方法进行了研究,分别给出了天线罩的建模和仿真流程,并对HFSS软件的仿真设置进行了深入地探讨。
2 天线罩的几何建模和仿真分析
2.1 天线罩的壁厚设计
天线罩的初始法向壁厚基于几何光学-二维射线追踪理论,具体的壁厚设计公式:
式中,λ为波长,εr为罩体材料的介电常数,θ为入射角。令m=1即确定了天线罩的半波壁厚设计公式。由此可知,在已知天线的工作频率以及罩体材料的介电常数的前提下,只要确定了入射角θ,便可确定天线罩的初始壁厚。
由于安装于天线罩腔内的天线工作时在一定的转角范围内旋转扫面,因此对于天线罩表面的每一点,入射角都有一个变化范围,这些入射角分别是天线孔径面上各条射线产生。对于天线罩表面上某一个需要求解壁厚的点,根据总体给出的外形线方程,求出天线在旋转不同角度时天线口面垂直射出且通过该点的射线,便可求出该点在各种转角下的入射角,然后根据这些射线所含能量的轻重关系进行逻辑分析,从而可以求出平均入射角作为该点的入射角θ代入公式(1),从而求出该点的初始法向壁厚。
依据上述壁厚设计的天线罩可以保证电磁波以最小的能量损耗穿过天线罩,然而天线罩的各项电气性能参数中,除了表征电磁波穿透特性的功率传输系数以外,还有瞄准线误差以及瞄准线误差斜率等更为关键的参数。因此在确定了天线罩的初始壁厚之后,需要对此天线罩的电气性能进行分析,通过仿真结果改进天线罩的设计参数,即对天线罩的法向壁厚进行优化,最终获得满意的天线罩法向壁厚设计结果。
2.2 天线罩三维几何模型的建立
为了实现天线罩的电气性能分析,在确定了天线罩的法向壁厚之后,需要对天线罩进行建模。根据总体给出的外形母线方程以及法向壁厚,借助MATLAB软件,计算出天线罩的内形曲线坐标。为了精确的构造天线罩模型,借助Solidedge结构软件,选择“按表创建曲线”,将存在Excel表格中的外形线和内形线坐标导入,根据样条函数拟合曲线,构造天线罩罩体,罩体的结构如图1所示。将该模型导出为.sat文件,便可导入电磁仿真软件,分析天线罩的电气性能。
图1 天线罩的罩体结构
2.3 天线罩电气性能的仿真分析
天线罩的电气性能参数主要包括功率传输系数、瞄准线误差和瞄准线误差斜率等指标,目前仿真分析天线罩电气性能的方法可分为高频方法和低频方法两种。其中高频近似法主要以几何光学和物理光学理论为基础,而低频数值方法则是以麦克斯韦电磁场理论为基础。
在众多高频近似法之中,射线追踪法因其物理概念简单,操作简单易行等特点,成为天线罩工程中重要的分析手段。该方法利用射线追踪技术计算天线口面垂直发出的若干条射线穿透天线罩时的幅度和相位变化,通过一系列推导计算得出天线罩的功率传输系数和瞄准线误差等参数。然而,高频方法由于将电磁波等效为平面波,同时忽视了电磁波在天线罩与天线之间的多次反射,因此存在一定的误差,尤其对于罩体的曲率半径较小的情况,计算精度明显不足。随着高速大容量计算机的应用,一些低频的电磁仿真方法相继引入到天线罩的电气性能分析中。借助成熟的商用软件,工程师们可以方便地运用这些电磁仿真方法完成仿真。在众多电磁仿真软件之中,基于有限元方法的Ansys HFSS软件以其良好的用户界面和精确的计算精度在天线和天线罩仿真领域具有重要的地位和广阔的应用前景。
应用HFSS进行天线罩仿真,首先将在Solidedge中建立的天线罩.sat文件导入到HFSS软件中,同时导入天线模型文件,通过总体给出的天线罩和天线以及转动中心的相对关系,借助平移、旋转等指令将天线和天线罩移动到其实际工作状态所在的位置,并且确定模型中各个部分的材料以及介电常数。
为了分析远场辐射特性,在确定了天线和天线罩的具体位置之后,还需画出一个距辐射源足够远的透明辐射表面,设置为辐射边界。本文以一个矩形盒子作为辐射边界,并放在离天线罩大约四分之一波长的位置,软件将通过在此虚拟盒子上进行积分来求解远场辐射特性,以得到远场方向图等指标,如图2为天线罩仿真辐射边界的设置。
图2 天线罩仿真辐射边界的设置
为了分析天线罩的功率传输系数、瞄准线误差等电气性能参数,需要将天线或罩体旋转不同的角度,获取该状态下的天线辐射方向图。在仿真过程中,采用天线静止、天线罩相对天线旋转的方法,通过计算天线罩旋转不同角度时天线的辐射方向图得出天线罩的功率传输系数和瞄准线误差曲线。在HFSS软件中,可以设置天线罩的旋转角度为一个变量,通过对该变量进行扫参计算,可以自动计算并存储天线罩旋转不同角度时的天线辐射方向图。如图3所示,图中给出了天线罩旋转不同角度时天线口面法线方向附近的差方向图。从图中可以看出,由于天线罩的影响,单脉冲天线差方向图的零深位置以及零深值都发生了变化,通过读取零深位置,便可得出带罩天线的零深位置曲线,将这些值与在此之前已经仿真得出的不带罩时天线的零深位置相减,便可得出天线罩的瞄准线误差。
图3 带罩天线的差方向图
3 Ansys HFSS软件的仿真设置探讨
3.1 Ansys HFSS软件的计算精度
对于频域问题的求解,有限元法是各种数值算法中最为成熟可靠的算法。使用有限元法,一旦确定了控制方程及计算求解区域,就需要进行网格剖分。在有限元分析步骤中,网格剖分是非常重要的一步,其直接影响到计算机内存需求、计算时间和数值结果的精确度。
借助Ansys HFSS软件自带的自适应剖分网格工具,逐步细化剖分天线和天线罩模型,可以高精度地仿真计算天线和天线罩的电气性能,消除了射线追踪法带来的远场近似问题,提高了设计精度,大大提高了试验成功率,降低了研制周期。图4为天线罩的网格剖分模型,图中的天线罩被分解成一个个微小的四面体,通过求解各个四面体的边值问题,便可实现天线罩的仿真。
图4 天线罩的网格剖分模型
3.2 模型和计算空间的精简
应用HFSS进行仿真,其计算区域直接影响着计算速度和计算精度。计算空间太大,导致网格数量增多,消耗大量的内存和计算时间却并不能提高计算精度;计算空间太小,无法完成预定区域的仿真,影响了系统的计算精度。因此在仿真天线罩的时候,需要根据具体需要对天线和天线罩的模型进行简化,以期待在不影响计算精度的前提下提高计算速度。对于单脉冲体制的天线,可以将天线中诸如和差器等组件删除,只需保留辐射波导和耦合波导,通过对耦合波导激励实现和差波束的控制。除此之外,对于天线基本辐射不到的天线罩根部区域,根据具体要求也可以进行裁剪,这将极大地节约计算量,提高计算速度。
3.3 辐射边界的设置
Ansys HFSS软件中辐射边界的设置直接影响了远场方向图的结果。由于仿真过程中,天线罩沿转动中心旋转,而距离罩体四分之一波长的矩形辐射边界同样在旋转,导致了罩体旋转不同角度时辐射边界相对天线是变化的,这带来了远场方向图的计算误差,应将辐射边界保持相对天线位置不变,同时保证天线罩始终在辐射边界之内,这就需要扩大辐射边界,势必导致计算时间大幅度提高,因此这种设置需要在计算机硬件配置很高的前提下应用。
4 结论
本文借助Ansys HFSS软件,研究了电磁仿真软件在天线罩电气性能分析中的应用。通过介绍天线罩壁厚的设计、几何模型建立方法和HFSS软件的仿真设置,给出了应用电磁仿真软件进行天线罩电气性能分析的具体方案,验证了该方法的可行性,并且对HFSS软件的仿真设置进行了研究和探讨。
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