6月18日上午，e-works第三届智能工厂考察团首站来到川崎重工明石机器人总装工厂。负责亚洲市场的藤田部长，海外营业部明丹女士及田中部长接待了考察团一行。
首先，藤田部长为我们做了川崎重工的整体介绍。川崎重工成立于1878年，迄今为止已经有140年的历史。川崎以造船起家，1902年成立了一座干船坞，1968年与美国第一家机器人公司unimation合作开始制造机器人，企业务遍布铁路车辆、航空航天、船舶海洋、精密机械、工业机器人、成套设备、燃气发动机、燃气轮机、摩托车与发动机、盾构机等多种行业。精密机械与机器人占到了产品销售收入的10.2%，摩托车与发动机业务占到了20.4%，航天航空收入占到了总销售收入的21.7%。
川崎在1999年于鹿儿岛县种子岛建立了宇宙航空中心。用于大型火箭的组装与地面维修，前方的大型拉门高67.5米，宽27米，厚2.5米，被吉尼斯纪录认证为世界最大门。
在精密机械业务中，川崎重工为挖掘机及起重机提供核心部件——液压泵、马达、多路控制阀。以西神户工厂为中心，川崎在中国、英国、美国、韩国以及印度建立了生产销售基地。为建设设备巨头提供核心部件，川崎的精密机械是全球顶级份额的明星产品。
在铁路交通方面，川崎重工为铁路车辆公司提供安全高速与舒适的乘车体验。2008年，川崎重工的美国林肯工厂制作了横跨哈德逊河通往纽约曼哈顿的通勤列车，台湾高铁，九广铁路都是由川崎重工提供。
在航空航天方面，川崎重工与波音公司长期合作，是波音公司非常优秀的供应商伙伴。川崎重工参与了波音787的设计与生产，主要负责波音787的前段机身设计和生产。
在汽车生产方面，川崎重工是很多汽车制造商的机器人解决方案提供者，与丰田有着30年的合作，丰田几乎所有的涂装机器人都是由川崎重工供应。
在半导体行业，全球50%以上的半导体生产商都使用川崎重工的设备，川崎重工在半导体行业拥有全球顶级份额。同时川崎重工利用有许多强有力的产品加上优秀的自动化解决方案，为全球很多巨头企业提供自动化整体解决方案。
藤田部长介绍完以后，田中部长和明丹女士陪同考察团一行参观了机器人组装车间和机器人演示车间。机器人组装车间的制造科科长冈村先生，为我们讲解了整个机器人的组装的流程。
整个机器人生产包括物流组装，测试，选件配件。由于追求产品的最大利润，川崎重工现在已经不生产零部件，所有零部件都外包生产，核心零部件由川崎重工自主设计，委外加工，一般部件由合作厂商设计生产制造外包，整台机器人由川崎自主装配、试验、包装和发货。
组装部门分大型机器人组装和小型机器人组装，大型机器人一般体重在30kg以上，小型机器人在20kg以下。所有的物料在组装的前一天都要送到物流车间，物品装箱放在车里，配合运输的工具有叉车和各种小车。
大型机器人组装由下至上，从底座开始装配，到机器手臂和电线电缆，整个组装线是由一条主线辅以两条辅线完成。每条产线可以制造30多种机器人，每种机器人有30多种变形产品。所以这条产线一共可以制造上千个机器人品种。每天这里可以生产40多台机器人。川崎重工的生产模式是小批量多品种，全过程由信息系统驱动，有效利用率非常高。在拧螺丝的一个非常细小的环节，辅助操作员工拧螺丝的设备都装置了传感器，记录了扭矩，运动次数等，保证了每个螺丝都会被拧到最佳圈数。
在测试区域，每个机器人都会配以最大搬运质量的铁块，来全方位不停运动，以达到测试标准。与机台配套的控制柜，与机台的完工时间是一致的，每套机器人生产完成后，相应的控制柜也正好生产完成，一致的节拍保证了装箱时不必等待，也节约了物流成本。测试完成后，就可以给机器人选配各种线缆、管件和其他个性化的零部件，值得一提的是，在零部件存放处有一个吹风口，可以不停地吹掉零部件上的灰尘等不明物体，保证了选配的洁净度。虽然是一个非常小的设计，但是正是从这种细致的小设计上充分说明，日本制造连一个微小的细节都力求做到极致。
参观完组装工厂，考察团一行又参观了成品机器人展示车间。展厅展示了点焊、摩擦焊、弧焊等焊接工艺。在点焊展示区域，十几只机器手臂有条不紊地工作，所有机器人身上的线缆都被工整地固定在机身上，在对车体加工的时候，没有任何多余垂坠的线缆，整个加工工程非常清爽，设有电子围栏。一旦工人进入，会自动减速，直至停机。随着汽车的制造水平提升和车身的重量降低，越来越多的汽车行业推出了铝制车身，铝的熔点比钢铁低，因此不能用高温点焊的方式，川崎因此推出了摩擦焊机器人。这种机器人通过高速摩擦产生热量，并通过压力把两块金属材料迅速压在一起，让低熔点的技术材料合成。
点焊机器人
摩擦焊机器人
机器人控制柜
除此之外，展示厅里还展示了喷涂机器人、全不锈钢的医疗机器人、并联机器人、SCARA（selective compliance assembly robot arm 选择顺应性装配机器手臂）机器人的应用。其中，协作机器人制作批萨引起了考察团成员的浓厚兴趣。考察团员还体验了人脸扫描生成漫画的机器人和贴膜机器人带来的乐趣。
贴膜机器人
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