第一站 川崎重工
6月18日上午，e-works第三届智能工厂考察团首站来到川崎重工明石机器人总装工厂。负责亚洲市场的藤田部长，海外营业部明丹女士及田中部长接待了考察团一行。
考察团合影
川崎重工对考察团表示热烈欢迎
首先，藤田部长为我们做了川崎重工的整体介绍。川崎重工成立于1878年，迄今为止已经有140年的历史。川崎以造船起家，1902年成立了一座干船坞，1968年与美国第一家机器人公司unimation合作开始制造机器人，企业务遍布铁路车辆、航空航天、船舶海洋、精密机械、工业机器人、成套设备、燃气发动机、燃气轮机、摩托车与发动机、盾构机等多种行业。精密机械与机器人占到了产品销售收入的10.2%，摩托车与发动机业务占到了20.4%，航天航空收入占到了总销售收入的21.7%。
藤田部长介绍完以后，田中部长和明丹女士陪同考察团一行参观了机器人组装车间和机器人演示车间。机器人组装车间的制造科科长冈村先生，为我们讲解了整个机器人的组装的流程。
川崎重工明石机器人总装工厂，机器人对汽车车身进行喷涂
焊接机器人在进行焊接
参观完组装工厂，考察团一行又参观了成品机器人展示车间。
考察团参观并联机器人演示
考察团员体验了通过人脸扫描生成漫画的机器人
川崎重工航天航空收入占到了总销售收入的21.7%
川崎重工的摩托车与发动机业务占产品销售收入的20.4%
第二站 三菱电机名古屋制作所
6月19日，第三届日本智能工厂考察团参观了三菱电机位于岐阜县的可儿工厂和名古屋制作所。
考察团合影
三菱电机非常重视这次考虑，安排了多位工厂厂长、FA智能解决方案计划部的部分专家组成的接待团队，为考察团介绍了可儿工厂与名古屋制作所的发展历史、公司主要产品以及智能工厂“e-F@actory解决方案”，并介绍了“e-F@actory解决方案”的关键技术边缘计算，并走进车间体验与感受FA（Factory Automation）与IT融合带来的效率和价值提升。
三菱电机热烈欢迎考察团的到来
三菱电机为考察团介绍了可儿工厂与名古屋制作所
三菱电机是全球知名的综合性企业集团，在全球的电力设备、通信设备、工业自动化、电子 元器件、家电等市场占据着重要地位。可儿工厂主要生产电磁开关，名古屋制作所主要生产PLC、数控机床、数控马达等产品。
三菱电机在自身智能制造实践中开发应用e-F@ctory方案，灵活应用FA（Factory Automation）技术和IT技术，减少开发、生产、保养等全过程的总成本，在支持改善活动的同时，实现实时收集生产现场数据、对FA收集的数据进行一次处理、将基于IT系统的分析及解析结果进行反馈，通过可视化提升效率与价值，使自己保持行业领先地位。
e-F@ctory的基本理念
三菱电机认为，e-F@ctory方案的关键是强化边缘计算，认为在以生产现场为中心的价值链优化方面，边缘计算的运用尤为重要。三菱电机将e-F@ctory方案中IoT的应用推向基于边缘计算的自律分散型IoT，通过将FA的数据初步处理为适合上传至云端、IT系统的数据，以降低通信量并确保安全性；通过在生产现场附近进行数据的管理、处理、反馈，以提升设备保养等需要实时性的业务效率。
利用边缘计算领域的平台来解决课题
e-F@ctory 解决方案
第三站 山崎马扎克工厂
6月20日上午，e-works第三届日本智能工厂考察团来到全球机床巨头山崎马扎克公司的大口工厂。
考察团合影
山崎马扎克介绍其发展历程
考察团学习了马扎克的iSmart智能工厂建设实践
马扎克的iSmart智能工厂建设实践
黄培博士认为，目前马扎克的智能工厂在离散制造业，处于全球领先水平。马扎克公司现有员工八千多人，在全球有11个工厂，其中在中国银川和大连有两个工厂。马扎克公司持续多年，不断推进工厂的智能化改造和数控机床产品的智能化。
马扎克工厂的生产布局方式非常先进，机加工车间中间是原材料立体仓库，两边是智能制造单元，一个智能制造单元有多台加工中心和清洗设备，由带有导轨的输送车上下料，两侧是半成品立库，存放半成品、托盘和成品，立体仓库之间用AGV输送，机加工可以实现720小时无人值守，自动进行加工。
马扎克工厂的生产布局
马扎克iSMART 工厂效果图
马扎克实现了对设备的联网和远程监控，基于MTConnect标准，可以实时监控全球每个工厂，每台机床的状态，实时分析每台设备、每个智能制造单元的生产情况、生产负荷、与预期计划的对比。马扎克的核心零部件，包括滚珠丝杠都是自行制造，装配车间可以跟踪每一台正在装配的机床的装配进度。
考察团参观了马扎克的机加工车间、总装车间金和钣金加工车间。
马扎克的机加工车间
第四站 丰田汽车工厂
6月20日下午，e-works第三届日本智能工厂考察团走进丰田汽车工厂。
考察团合影
丰田创立于1933年，是全世界排名第一的汽车生产公司，2015年其全球汽车销量为1015万辆，开创了著名的丰田生产模式（TPS）。丰田汽车工厂引入大数据技术进行分析优化管理，在计算机环境中，对整个生产过程进行仿真、评估和优化，最终实现自动化、智能化、互联化的生产制造。
丰田高冈工厂于1966年投产，目前拥有5000人，年生产量为39万台/年，占地面积110万平方米。拥有四个生产线，分别为冲压生产线、焊接生产线、喷漆生产线和总装生产线。该工厂生产的车型主要有Harrier、Auris、RAV4、Priusα。
eworks考察团参观的车间是总装车间，这个车间的任务是在喷完漆的车身上安装发动机、轮胎等各种零部件。
丰田高冈工厂（图片来源网络）
丰田高冈工厂（图片来源网络）
丰田工厂参观体会总结：1、工厂以准时化与自働化为两大基础；2、工厂布局采用“倒L型”布局，上方为物流区域，下方为装配区域，装配区域采用U型布局，部装（如发动机装配）与总装衔接非常紧密；3、工厂始建于1966年，但可以看到老工厂做了大量的改造，如AGV大量应用、机器人自动取料、人工智能料架等；4、工厂的空间利用十分合理，在地面主要是车辆装配，空中是部件（如车门）的流动；5、流水线上工具台与车辆同步，不需要工人太多走动，物料盒子会自动抓取物料，同时发出绿光，以防止物料错误；6、车间现场大量部署了防错与预警系统，如安东系统等。
第五站 牧野机床
6月21日上午，e-works第三届日本智能工厂考察团走进富士山脚下的牧野(MAKINO)铣床制作所富士胜山事业所。
考察团合影
牧野成立于1937年，主要产品是卧式加工中心、NC电火花加工、NC铣床、铣床、磨床，2017财年营业额1800亿日元，其中卧式加工中心占42.3%，立式加工中心占26.3%。全球员工总数4500多人。
牧野于1958年研发出日本第一台数控铣床，1966年研发成功日本第一台加工中心
牧野机床的企业理念
牧野机床的发展历史
牧野的主要客户分布在模具、汽车零部件、航空航天等行业，在模具市场主要有立式加工中心、5轴加工中心、细微精密加工机等，在零部件市场主要有卧式加工中心、J系列等，在航空航天市场主要有5轴加工中心MAG系列等。
牧野机床的主要客户
在工厂参观时，我们看到产品的三维模型在机加工过程得到充分利用。通过三维扫描和三维重建，可将毛坯与设计模型进行比对，自动计算加工余量，用于加工。这种方式与传统方式相比，每月节省出68小时，效率得到大幅提升。
MAKINO建立了大型铸件全自动制造中心，采用由两台卧式加工中心、一台毛刺清洗设备以及物流运输导轨组成的加工单元，进行铸件的精加工。在制造过程中充分利用机器视觉技术。
在制造过程中，牧野采用管理系统监控每台生产设备运行的状态和效率，可按天、月统计与分析。对于订单的制造执行过程，实现了加工进度的可视化，并可查询具体的制造工艺。
牧野充分体现其服务理念，自主研发了ProNETConneX系统，为客户提供IoT解决方案，为客户提供远程运维支持以及主轴诊断，帮助客户最小化停机时间，延长设备寿命。
牧野机床的服务概要
牧野机床的远程支持
牧野机床的远程支持效果
牧野机床的主轴诊断功能
牧野机床的主轴诊断功能效果
胜山事业所坐落在富士山脚下美丽安静的国立公园内，由于其主要产品为重型精密设备，制造过程对温度、湿度和地基的要求高，国立公元的气候环境非常适合，且为花岗岩岩层，所以工厂选址于此。牧野也非常注重环境保护，厂房不能高于树，切削液循环利用，厂房藏身于树林中，与环境完美融合。
MAKINO与FANUC公司是近邻，双方互为客户。MAKINO应用FANUC的数控系统，FANUC的机器人零部件工厂则大量应用了MAKINO的数控加工中心。企业间的精诚合作是日本制造业竞争力很强的关键原因之一。
第六站 FANUC总部及机器人工厂
6月21日下午，e-works第三届日本智能工厂考察团走进富士山脚下的世界数控系统及机器人领导企业发那科。
考察团合影
发那科原来是富士通的一个部门，1956年由富士通选出稻叶右卫门成立专门部门从事控制科研工作，并成功开发出日本民间第一台数控系统和伺服装置以来，一直不懈地追求工厂自动化的发展，形成了三个主要的事业部：以FANUC的基础技术--数控和伺服技术为基础发展的FA事业部、应用了基础技术的机器人事业部和智能机械事业部，这三个事业部是FANUC的三大支柱。
发那科会长稻叶善治会长接待了考察团一行，为考察团介绍了FANUC的发展情况。目前，发那科依然坚持所有产品都在日本国内生产，在日本国内一共有四个生产基地，共有39个工厂分布其中。FANUC的工作人员带领考察团一行参观了FANUC的可靠性评价大楼、中央展览中心、机器人组装工厂、机加工工厂以及修理工厂，让考察团大开眼界。
发那科会长稻叶善治（左）接待考察团
FANUC发展至今，一直有两个基础的，也是最重要的方针。一是对产品可靠性的重视，FANUC的产品全部用于工业生产，因此保证产品的正常运转是非常重要的，FANUC从产品研发开始就非常重视产品的可靠性，还建成了专业的产品可靠性实验室用于综合的产品可靠性评价。除了产品可靠性之外，FANUC的另外一个重要的方针是服务第一的理念。FANUC为客户承诺终身的维修服务，有时候甚至为了维修一块30年前的电路板而重新设计生产一套方案。
FANUC非常重视产品的标准化、系列化，在此基础上实现了生产过程的高度自动化，伺服电机实现全自动装配，40秒生产一个，机器人装配大部分工序实现自动化，工业机器人零件的机加工车间建立了智能制造单元，可以实现720小时无人值守；FANUC非常重视产品的可靠性，建成了专业的可靠性试验大楼，用于综合的产品可靠性评价；FANUC非常强调服务第一的理念，为客户承诺终身的维修服务。FANUC还推出了ZDT(零宕机)服务，为客户提供机器人的预测性维护。 FANUC的数控系统目前在全球的市场占有率很高，工业机器人的出货量已超过50万台。
发那科工厂
发那科工厂
发那科工厂
第七站 日本工业展
6月22日，e-works第三届日本智能工厂考察团一行来到了在东京举行的日本工业展参观。
前往观看工业展的人络绎不绝
考察团合影
观众观看三菱展台
考察团观看DENSO机器人演示
DENSO机器人演示
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本文标题：2018年第三届日本智能工厂考察之旅
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