1 引言
转向节作为重要的底盘元件,连接轮胎与底盘结构。它承受转向轮的垂向负荷及路面对汽车的冲击,同时还要承受转弯和制动等动作而产生的侧向和纵向力及力矩。因此对转向节在强度、抗冲击性以及可靠性方面都有要求,故转向节的设计通常都会进行过量设计。然而,由于位置特殊,连接部件较多,为了避免运动干涉,转向节的设计又受到空间的限制,从而出现薄弱部位或应力集中部位,导致转向节强度、疲劳等性能不能满足要求,引起行车安全。鉴于转向节的强度和疲劳直接关系到整车的安全性,有必要对其进行详细的考量。随着有限元的发展,可利用多体动力学对转向节在行车过程中的姿态和载荷进行仿真,并利用有限元软件对转向节进行强度和疲劳分析。
2 转向节载荷获取
转向节与多个底盘元件连接,承受和传递多个方向的力及力矩,因此,在利用多体仿真提取转向节载荷时,应根据转向节具体的载荷传递途径,建立合理的多体模型。
2.1受力分析
以麦弗逊悬架为例,转向节与车轴、支柱、下摆臂、转向拉杆连接。不同工况下轮胎着地点处载荷、车身姿态均不同,故转向节承受的力和力矩也不一致,表1定性地分析了不同工况下的转向节受力。
表1 转向节受力分析
图1 转向节结构及受力
2.2仿真工况
转向节在汽车行驶过程中,需要考虑以下三种工况:上下颠簸(垂向冲击)、左右转向(侧向力)、前进制动(纵向力)。施加的载荷(或冲击)及评判标准可由试验体系确定,通常可通过对台架试验和道路可靠性试验进行总结得到。
表2 仿真工况
2.3多体模型及仿真
在ADAMS/ACAR模块下建立悬架多体模型(不含轮胎模型),在轮心及轮胎着地点分别建立Marker,并在其上定义motion、Vforce等,用于
施加位移及载荷。为提取制动钳处的载荷,转向节采用柔性体,用Revolute模拟车轴与转向节的连接,用bushing模拟制动力矩对制动钳安装支耳的作用。最终多体模型如图2所示。
图2 多体模型示意图
根据不同的工况,确定单轮的载荷,并以力(或力矩)的形式施加到轮心或轮胎着地点,通过仿真获得转向节各接附点的载荷(或载荷谱),用于强度(或疲劳)计算。
3 强度分析
转向节采用四面体单元,考虑材料非线性,利用惯性释放法,进行转向节强度计算。
图3 转向节制动工况计算结果
转向节计算结果如下表。
表3 转向节计算结果
4 结论
(1)利用多体动力学对转向节进行载荷分解,特别是在多体建模中考虑制动钳对转向节的作用,可准确地反映台架试验工况中,转向节的受力情况。
(2)对一些在试验中失效的转向节,进行同样的强度分析,开裂位置与计算结果保持一致。后期的试验验证证明计算结果可以对转向节强度进行评价和控制。
(3)转向节通常破坏形式为疲劳破坏,利用Adams模型提取动态载荷,可进行转向节疲劳计算。
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本文标题:基于多体动力学仿真的转向节强度分析