PCI总线及在其基础上发展起来的CPCI总线，在工业控制、数据采集、信息通信、航空航天等领域得到了广泛的应用。高级数据链路控制(HDLC)是一个在同步网上传输数据并面向位的数据链路层协议，具有透明传输、可靠性高、传输效率高以及灵活性高等特点，可以实现点到点或者点到多点的数据传输，在路由器、网关等通信或者网络设备中应用广泛。为了满足实际工作的需要，并为后续系统升级提供拓展空间，本文设计并实现了一款基于PCI总线、符合HDLC协议的通信卡，以满足高速数据传输的需要。通信卡采用PCI总线控制器实现PCI总线接口设计，采用FPGA实现HDLC通信协议及接口逻辑设计，采用RS一422标准对外通信，实现与外系统的互连。
1 HDLC通信卡总体方案
通信卡主要采用PCI9054和FPGA构成硬件系统，其硬件结构图如图1所示。数据传输流程为：接收数据时，通过RS一422接口芯片接收数据，数据格式满足简化的HDLC协议；通过FPGA内部的HDI．C模块进行数据接收和串并转换；然后在本地控制逻辑的控制下通过PCI9054以DMA方式传给上位机，实现数据的接收和判读；发送数据时，上位机软件将数据以DMA方式传给PCI9054再输入FPGA，在其内部HDLC模块的作用下，进行数据并串转换和HDLC协议转换，最后通过RS一422发送器进行电平转换和数据发送。预留SDRAM以满足大容量数据通信需要。
2 HDLC通信卡电路设计
2.1 总线接口设计
PCI总线具有高性能、低成本、开放性、兼容性良好等优点，但PCI总线具有严格的时序关系和电气规范，使得开发工作量和难度比较大。PCI总线一般都采用各IC生产商设计的PCI专用接口芯片进行PCI总线设的开发，以减少开发难度、降低上作量。基于此考虑，在本设计中，采用PLX公司的PCI9054芯片进行总线开发。
PCI9054芯片满足PCI V2．2协议，可作为桥接芯片在PCI总线和本地总线(10cal bus)之间提供信息传输，既可以作为两个总线的主控设备去控制总线，也可以作为两个总线的目标设备去响应总线。其本地总线可工作在M、C、J三种模式，可方便地与多种微处理器连接。在C模式下，因本地总线的地址线和数据线分开，时序与控制逻辑比较简单，得到了广泛应用[31。因此本通信卡中，PCI9054工作于C模式从设备方式，本地总线时钟采用40 MHz恒温补偿晶振。PCt9054的PCI总线端引脚按照对应关系与PCI总线金手指连接器相连，本地端地址总线为15 bit，数据总线为32 bit，控制总线包括ADS、BLAST、LHOLD、LHOLDA、LW／R#、READY、EOT#引脚，将它们分别与FPGA的10口互连。
2.2 FPGA芯片选型与设计
HDLC协议是面向比特的高级数据链路控制规程，具有强大的差错检测功能、高效和同步传输的特点，利用它可以确保数据信息可靠互通。市场上有许多使用简单的专用HDLC芯片，但由于HDLC标准的文本较多，这些芯片出于专用目的难以通用于不同版本，缺乏应用灵活性，且其片内存储器容量有限。另一种方法是通过软件对MCU编程实现HDLC协议，虽然功能灵活、适应性强，但处理速度慢、占用处理器资源多，难以高速实现对HDLC数据的插“0”和去“0”操作，一般只适用于路数较少的低速场合141。
为了实现与当前系统HDLC协议的兼容，本通信卡采用FPGA实现HDLC收发功能模块，充分利用FPGA硬件可编程的特点，发挥其速度快、灵活性高、并行处理信号、实时性能够预测的优势。同时，考虑到通信卡传输一帧数据的长度通常为512 KB～1 KB，而PCI9054的DMA只有32长字FIFO，且PCI读写速度与HDLC收发速度不一致，需要利用FIFO进行数据缓存，达到时序匹配的目的。为了提高系统集成度及其可靠性，采用FPGA内部存储单元实现FIFO功能。因此，综合考虑FPGA内部存储单元数量、10引脚数量等，选择Altera公司的EP2C20一F240用于功能模块开发。EP2C20F240为QFP封装，可用IO口142个，内部LE 18 752个，内部RAM为239 616 bit，可以满足系统开发需要。
2.3 差分接口设计
通信卡对外通信采用RS一422方式传输数据，传输频率最高为768 kHz。因此，选用MAXIM公司的RS一422发送器MAX3032E和接收器MAx3094E，其数据传输率最高分别可达20 Mb／s和10 Mb／s，满足数据高速传输需要。
3 HDLC通信卡逻辑设计
通信卡上的FPGA完成PCI9054本地总线数据读写时序逻辑的转换，实现HDLC收发模块和FIFO数据缓存功能。设计中采用VHDL硬件描述语言实现各功能模块，利用Ahera公司的集成开发环境Quartus II(11．0)完成相关的编译、调试、下载等开发工作。
3.1 本地总线数据读写模块
PCI9054工作于C模式从设备方式，采用分散／聚合(Scatter—Gather)DMA方式进行数据快速传输，以发挥其速度快的优势。根据PCI9054读写时序图可知，在C模式从设备方式下，FPGA读取PCI9054本地端ads_n和hlast_n的引脚状态，判断是单周期读写状态还是猝发读写状态，实现地址获取和数据读写，其状态机如图2所示。同时，在上位机读数据完毕后，如果读FI．FO为空则将EOT#引脚拉低，将数据传输结束信号上传，强行停止主机数据读操作。这就需要在DMA初始化过程中，设置DMAMODE寄存器的第14位为EOT#有效模式。
3.2 HDLC通信模块实现
HDLC的标准帧格式如表1所示，但HDLC也有由用户定义的非标准帧格式，常用于点对点的通信中。在非标准格式中，地址段、控制段、CRC段是可选的。本通信卡主要用于点对点通信，且采用简化的HDLC协议，即省略地址段、控制段、CRC段。其中CRC校验功能由上位机软件实现。
HDLC是面向位的，在待传数据中出现与标志字一样的数据时，如果不进行处理，就会被误认为是帧边界。为了避免此错误，HDLC规定采用“零比特填充法”使一帧中两个字段之间不会出现6个连续1。具体做法是：发送数据时，先进行帧数据扫描，只要发现有连续的5个1，则立即插入一个0，以此保证数据中不会出现连续6个1；接收数据时，先找到3E字段以确定帧的边界，接着对其后的比特流进行扫描，每发现5个连续1就将其后的0删除，以此保证所传比特流中不出现帧标志，直到帧尾标志出现，从而实现HDLC在链路层的“透明传输”，保证发送端可以发送任意组合的比特流信息，而接收端都能准确无误地接收到。
FPGA中实现的简化HDLC模块总体框图如图3所示。读写FIFO采用Ahera公司的LPM功能模块实现，大。小可根据需要设置，本通信卡设为512x32 bit。发送数据舅时，写FIFO接收Pc数据(总线宽度为32 bit)，首先进行曼并串转换，再进行插“O”操作，最后插入标志字按位发送出去，输出数据Tx和输出时钟Tx_Clk保持同步，整个过程由发送控制状态机进行控制。接收数据与发送数据过程相反，由接收控制状态机进行控制。其中输入、输出时钟可以设置为68 kHz或者768 kHz。
发送控制状态机和接收控制状态机分别如图4、图5所示。发送数据时，发送状态机首先判断写FIFO是否有数据，若有数据，则插入帧头，依次读取FIFO数据，完成插“0”操作和插帧尾操作，并按照从低到高的顺序发送数据，直至写FIFO为空。接收数据时，首先搜索帧头，为了防止接收到连续两个标志字而把后一个标志字误认为是数据，设置搜索数据状态(Data_find)，若不是标志字，则作为数据进行去“0”操作，完成串并转换和帧尾检测，并将接收到的数据以32 bit为单位，逐次写入读FIFO中。当一帧传输结束，采用中断信号通知上位机及时读取数据。一旦检测到丢弃序列(0x7F)，则结束对此帧数据的处理，并清空读FIFO里的数据，同时上报PC机错误信息，请求发送方重新发送数据。
3.3 功能时序图
图6、图7分别给出了利用Quartus II的在线逻辑分析仪SignalTap II获取的PCI写数据、HDLC数据发送和HDLC接收、PCI读数据的时序波形图。从图中可以看到，HDLC模块正确实现了插“O”和去“0”操作，并能与PCI9054进行正确的数据收发。
本文采用PCI总线控制器PCI9054和FPGA技术设计实现了一款符合简化HDLC协议的通信卡，并已成功应用于实际工作中。实际应用表明收发数据正确，可以满足高速数据通信要求。同时，该通信卡设计中预留了一定的扩展空间，能够根据需要进行功能拓展。本通信卡可应用于信号处理、数据通信等场合，对PCI总线应用设计有一定的参考价值。
实验结果表明，基于ARM9和CPLD硬件平台，在嵌入式Linux操作系统下，系统能够实现等速跟踪、位置定点和正弦跟踪等功能，满足控制实时性要求，可实现伺服控制。系统体积小、成本低、功耗小、接口丰富、便于开发，且Linux系统具有很好的文件管理功能，有助于实验数据的存储和导出，便于实验结果分析。系统进一步完善后可将控制程序设计成图形界面，利用触摸屏输入和显示伺服控制结果，则可实现控制结果实时显示，可视化效果好，整个系统可脱离计算机工作，具有广泛的应用价值。
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