多通道功能在数控机床上的应用

1 双通道机床对数控系统的一般要求

　　在双通道数控机床中，一般要求两个通道不但可以一起进行加土，而日_还可以分别进行加土。这样就要求数控系统具备如下功能:

　　(1)独立的几何轴。由十每个通道相当一台机床，所以要求每个通道内有各自的几何轴，即独立的X,Y,Z轴。

　　(2)独立的程序。在每个通道内，都要求有独立的程序，每个通道内的程序都有各自的G代码、M代码、S代码和基本循环。

　　(3)两(多)个通道间的NC程序可以进行相互等待。

　　(4)在通道中的公共轴可以在通道间相互转移。

2 西门子840 D双(多)通道的功能介绍及举例

　　现在常用的数控系统具有各自的双(多)通道功能，名称也不太相同，有的称为双系统，有的称为多轴组，但基本上和西门子的双(多)通道功能一样。西门子840 D可以控制多个方式组，每个方式组中可以控制多个通道，每个通道内的轴还可以实现联动。

　　(1)西门子840 D的每个通道中最多允许12根轴(主要和NCU版本有关)，通道内的四轴联动是基本配置。在每个通道内都有各自的几何轴，即独立的X轴、Y轴、Z轴。以我公司的GMD200为例，介绍系统参数的设置。GMD200共有6根直线轴和2根主轴，参数设置如下:

　　N19100  $ON_NLM_AXES_IN_SYSTEM=8;系统中最大轴数

　　N19110  $ON_NLM_IPO_AXLS=4;联动轴数

　　N19200  $ON_NCM_C1IANNLLS=2;系统中通逆数

　　N19220  $ON_NCM_MODL_GhOCl'S=1;系统，}‘方式组数

　　N10000 $MN_AXCONF_MACIIAX_NAML_TAB[0]="X1";系统中的轴名称

　　N10000 $MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[1]="X2"

　　N10000 $MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[2]="Y1"

　　N10000 $MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[3]="Y2"

　　N10000 $MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[4]="Z1"

　　N10000  $ MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[5}="G2"

　　N10000 $MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[6]="S1' 1"

　　N10000 $MN_AXCONh-MACIIAX_NAML_TAB[7]="S1'2"

　　N10010 $MN_ASSIGN_C11AN-f0_ MODL, GROUP[0]=1;通逆指定到方式组

　　N10010 $MN_ASSIGN_C11AN-f0_MODL,_GROUP[ 1]=1(:11ANDA'1-A( 1);通逆1数据

　　N20050  $ MC_ AXCONF_GL,OAX_ ASSIGN_TAB[0]=1;通逆中何轴的轴号

　　N20050 $MC_ AXCONF_GL,OAX_ ASSIGN_TAB[1]--2

　　N20050 $MC_ AXCONF_GL,OAX_ ASSIGN_TAB[2] -3

　　N20060  $ MC_ AXCONF_GL,OAX_ NAML_TAB[0]="X";通逆Z中几何轴的名称

　　N20060  $ MC_ AXCONF_GL,OAX_ NAML_TAB[1]="Y"

　　N20060  $ MC_ AXCONF_GL,OAX_ NAML_TAB[1][2]="Z"

　　N20070  $ MC_ AXCONF_MACIIAX_CSL,D[0} -1;系统分配通逆1的轴号

　　N20070 $MC_ AXCONF_MACIIAX_USED[1]=3

　　N20070 $MC_ AXCONF_MACIIAX_USED[2]=5

　　N20070 $MC_ AXCONF_MACIIAX_USED[3]=7

　　N20070 $MC_ AXCONF_MACIIAX_USED[4]=2

　　N20080  $ MC_AXCONF_CIIANAX_NAML_TAB[0]="X";通逆中轴的名称

　　N20080 $MC_AXCONF_CIIANAX_NAML_TAB[1]="Y"

　　N20080 $MC_AXCONF_CIIANAX_NAML_TAB[2]="Z"

　　N20080 $MC_AXCONF_CIIANAX_ NAML_TAB[3]="S1"

　　N20080 $MC_AXCONF_CIIANAX_NAML_TAB[4]=”X2"CHANDATA(2);通逆2数据

　　N20050 $MC_AXCONF_CIIANAX_ ASSIN_TAB;和通逆1设置和同

　　N20060 $MC_AX(:ON1}_  (:L;OAX_ N AM L;三1-AB;和通逆1设置和同

　　N20070  $MC_ AXCONL-MACIIAX_USED[0]=1;系统分配通逆2的轴号

　　N20070 $MC_AXCONIF_MACIIAX_USED[ 1]--4

　　N20070 $MC_AXCONIF_MACIIAX_USED[2] -6

　　N20070 $MC_AXCONIF_MACIIAX_USED[3]=8

　　N20070 $MC_AXCONIF_MACIIAX_USED[4] -2

　　N20080 $MC_AXCONIF_MACIIAX_NAME_TAB;和通逆1设置相同

　　这样，就将这g根轴分配到了两个通道，每个通道内都有各自的几何轴，即X轴、Y轴和Z轴。

　　(2)在每个通道中，都有独立的加土程序。两个通道的程序可以同时启动，也可以分别启动。在程序页ICI下，选择分别要装载的程序，分别装载在不同的通道中。例如:通道1中装载CHAN1，通道2中装载CHAN2。在使用基本循环时，每个通道都可以同时或不同时调用相同或不同的基本循环。在每个通道中，有各自的M代码、S代码和T代码。不同通道内的各部分动作可以有相同或不同的M代码，不同通道内主轴可以相同或不同的转速运转，不同通道内可以执行相同或不同的刀具补偿。

　　(3)在双(多)通道机床中，由十加土土艺的要求，通道间NC程序的相互等待。例如:

　　(4)在双(多)通道机床中，由十机械结构的限制，某些轴需要作为公共轴，既能在通道1中运行，又能在通道2中运行。以我公司的GMD200为例，X1,X2轴为龙门轴，在通道1和通道2中共用，X轴既能在通道1中进行NC编程，又能在通道2中进行编程。这就要求X轴能够在通道间相互转移。X1轴和X2轴通过N30550$MA_AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAIV[AX1, AX2 ] = 1将X1轴X2轴指定在通道1内，这样，在正常状态下，X轴在通道1内可以正常编程。如果X轴在通道2内进行编程，有两种方式。

　　方式1:N30552$MA_AUTO_GET_TYPE[AX1,AX2] -1,X轴通过NC指令能够转移到通道2内。

　　通道1中—RELEASE(AX1);将X轴释放到中立状态

　　通道2中—GET ( AX1;将X轴转移到通道2中

　　通过上面的操作，X轴在通道2中就可以进行NC编程

　　方式2:N30552$MA_AUTO_GET_TYPE[AX1,AX2] -2,X轴可以自动地在通道1和通道2之间相互转移。也就是说在通道1或通道2的NC程序中，只要有X轴指令，X轴将自动地转移到相应的通道中。

3 结语

　　现在，多通道功能在机床中的应用越来越多，我公司的GMD200系列产品通过了有关部门的鉴定，并已生产数台，得到了用户的认可。 

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