基于模型定义MBD的出现,彻底改变了制造业数据源的性态,为打通制造业信息化的瓶颈创造了条件,成为制造业信息化革命性的新起点。但是制造业的产品生命周期所有活动的数据源从传统的2D到新的3D MBD的转移,面临着巨大的挑战,会是一个漫长的过程。 “基于模型的企业(MBE)的概念,作为企业利用基于模型技术的环境,将推动数据源的过渡。与此同时,制造业所有的信息化应用系统则必须顺应这种发展,向MBE靠拢,迎接制造企业信息化新起点的挑战。
1 制造业信息化的进步和纠结
上个世纪80年开始,在制造领域逐步进行着越来越广泛的信息化改造。利用NC/CNC技术控制机床的作业、便捷的通信和高效的数据处理,加速了工厂整体生产力的提高。应用系统与先进企业管理理念的融合,优化了业务流程和保证产品质量,加快了研制速度,发挥了巨大的效益。但是,制造信息化的进展与社会的需求和人们的期望相比,至今仍是差强人意的。从工程到管理,从CAD/CAM到PMD/PLM/MES、从MIS到ERP等等,每每用大把的资金投入换得的总是不太令人兴奋的成就。特别是所谓的集成和协同,除了“数据共享”之外,至今少有企业真正的实现。在制造企业,信息化让人“既爱又恨”。信息化不尽人意的根源在那里?追根溯源,是制造业现行的工程图纸和图纸的发布/传递程序。
传统的工程图纸用带有尺寸、公差以及其它辅助标注的2D投影图表达原本是3D的产品的设计意图,传达制造和质量要求以及支持信息。2D工程图纸曾经是人类文明和进步的重要工具。但是,现行工程图纸存在2个妨碍信息化继续向纵深发展的桎梏:
●首先是2D图纸的描述性的局限。制造数据在向下游层层传递的过程中,存在2维图向3维思维转换而造成人们大量的脑力浪费和总会出现理解错误。错误的纠正和更改措施增加了软件和使用的复杂程度,减少了信息化的效果。
●更为纠结的是现行的工程图对计算机可读性的限制。2D图纸不能提供计算机可以直接读写的产品数据。
信息化时代,我们希望计算机代替人来执行各种管理的和制造的作业,就必须让计算机直接或间接地读到产品的技术数据。但是,传统的工程图纸或文档是给人看的,不是给机器读的。让工程图纸或文档驱动计算机或机器的工作,必须经过人的理解、用人工从2D图纸中提取信息,再通过人机交互界面(屏幕和键盘)将制造数据用下游应用软件(如有限元分析FEA、CAM/CAPP/MES等)能够解析的格式重新定义。这就是所谓“结构化”的过程。当应用系统和数据集成得很理想的情况下,这种手工作业至少做一次,而目前多数企业需要反复的进行。这就是说,信息化了几十年,制造数据的源头却没能“信息化”。高度自动化的设备和软件系统与手工处理的产品数据之间存在着巨大的鸿沟。2D图纸的机器不可读性,阻断了设计图纸在下游作业的信息化重用。当产品越复杂、对工程图纸依赖程度越高,这种不可读性的影响越是严重;企业的应用系统越多,应用越是深入,遇到的障碍就越多,消耗的精力就越多;结果是信息化过程中的系统和软件越搞越复杂,实施成本越来越高。
在评价已经实现的信息化的成就时既要看到,CAD“甩图版”功劳,也要看到过去一代CAD并没有改变2D图纸的本性;既要看到传统的CAM和数控机床的效率,也要看到编程其实就是人工理解2D图纸,再用机床可以识别的代码和加工顺序重新定义零件的重复定义过程。再如,早期MRP/ERP实施需要的BOM算是一种计算机可以识别的产品结构信息。但是构建和理顺一个复杂结构产品的BOM并非易事。接着又兴起MES来了,MES需要的数据不是BOM,而是BOP(Bill of Processes),要求用计算机可以识别的每一个零件或装配件的主要尺寸、公差、热表处理和检查的要求,这是系统进行制造作业、记录、判别和追溯的依据。在所谓的“数据结构化的CAPP”中,这些数据从人工读2维图纸再重新输入得到的,工作量大到难以想象。号称为“协同平台”的PDM/PLM,也就是图档和设计过程管理,内容上只管了几个BOM,零组件的制造数据在所谓的产品数据管理系统中却不存在。我们当然不能满足于这种水平。
2D图纸在信息化环境中表现出来的固有缺陷和从此引发的信息系统的断点,成为制造业信息化获得更大成效和继续发展的根本性的瓶颈。先进的信息化环境,需要不但人能读懂、还必须是计算机可以直接识别、可以直接驱动应用系统和机器执行的产品数据表达。
2 MBD打开了制造业信息化的瓶颈
CAD技术和有限元分析仿真技术的发展,促进了工程对象的3D表达。孤立的3D模型应用,包括有限元仿真、装配模拟、运动模拟,大约延续了10多年之久。但模型上因为缺少制造所必须的尺寸、公差等的精确表达,一直不能独立的作为产品信息的唯一数据源应用。模型和制造数据一体化,即:让产品属性如尺寸、公差和其它技术要求“牢牢的嵌入(embedded in) ”在模型上,让嵌入模型上的尺寸、公差和其它属性可以通过计算机可以直接访问、查询和重用,让产品生命周期的各个阶段和供应链的全程可以直接利用,是工程和生产人员的渴望,也是信息化继续深化的必然趋势。
1997年美国制造工程师协会ASME组成专业委员会,由以波音为主的16个制造和软件系统企业参加,制订了ASME Y14.41-2003“Digital product definition data practices 数字化产品定义数据通则”。ISO又根据ASME Y14.41-2003 制定了ISO 16792:2006, Technical product documentation – Digital product definition data practices。标准规定了新的、统一的产品定义方法。所谓“新”,其一是用嵌入的、完全标注的3D模型定义产品,其二,也是更重要的,是用计算机可以识别的“产品定义数据集(Product Definition Data Set)”,目前多数文献也称其为“技术数据包TechnicalDataPackage或TDP”的,对3D模型做补充的说明。ASME Y14.41开创的产品表达方法被称为“基于模型的定义Model Based Definition ,MBD”。有人定义“产品的基于模型的定义MBD是包含模型的精确3D几何和注释的数据集。注释指定制造和生命周期支持数据和可能包括的说明和列表。该模型和技术数据包TDP构成了对产品的完整定义。
有两个关键因素成就了MBD超过基于图纸/文档的定义的显著优势:
1)计算机可解释性computer intERPretability。MBD用计算机可以识别的方式将3D模型和对模型的所有标注、属性、各要素的关联性以及数值组织起来形成技术数据包TDP,后续的制造和检验所要求的有关信息可以通过计算机对TDP的直接访问检索、查询、传递。3D CAD模型不必进行附加的手工处理和数据的变换,就可以为下游业务提供数据。工程应用软件可以对模型进行直接的读入、处理。
2)数据的关联性data associativity。公差、材料规格、表面光洁度、硬度和其它信息与模型中的特定的特性是相关联的结合在一起的。数据的相关性对模型的整体性是至关重要的。在传统文档之间数据关联非常难以维护。而MBD模型的对象与注释相关联。对人来说,可以直接查看模型而不再需要依靠2D图纸之类的补充文档。对机器而言,提供了可重用(reuse)模型和可读的TDP。
美国国家标准与技术研究院NIST近期在一个会议报告中对工程模型的性质做了全面的说明:“模型是真实系统的结构、行为、运作或其他特性的表达或理想化地呈现。模型被用来传达设计信息、模拟真实世界的行为,或指定的过程。工程师使用模型来传达产品定义或者定义产品的构成、配置和功能。”报告特别指出模型的双重含义:“模型既可以计算也可以描述。模型的描述性是指人可以识别并为人所用 (符号表征和演示)。模型的可计算性则意味着计算机的可解释性和具有机器可读的格式和语法。”并认为“早期的CAD模型只是给人看的。现今,CAD模型可以由各种工程软件应用软件直接进行解释,并且现在有了能够在应用系统之间传递工程数据的各种格式交换的标准。”
此外,MBD还为并行协同的研制提供了应用基础,让下游包括工艺过程设计、制造、维修等的所有业务可以直接利用产品定义数据。实际上,MBD才开创了真正的产品数据唯一数据源和真正无缝集成的可能性。理论上3D模型可以替代2D的图纸和文档作为新的产品数据源。这样,MBD打开了束缚制造业信息化发展的瓶颈,开启了制造行业信息化发展的新纪元。
3 企业面临产品数据源变化的挑战
MBD彻底改变了表达设计意图的工程信息的形式,MBD向产品生命周期下游的扩展应用成为自然的、也是必然的趋势。这种从产品数据源头开始的变革,必将影响到制造、交付、维修等所有的活动。变革还涉及企业所有和产品数据有关的流程、信息系统软件,改变了用到产品数据的所有人员、部门的工作方式,和制造业的行为文化。在MBD面前,先进制造系统、精益制造和生产执行的管理也都有了新的含义。新的3D世界,需要建立新的标准化和制造秩序。
但是从2D传统数据源到3D新的基于模型的数据源的转换和它引发的诸多问题,又不是一朝一夕能够解决的,需要从3D数据源的上游逐渐向下理顺,需要很多技术和标准的支持。这种过渡还存在着许多人为障碍,难以很快扫清。可以预料,用MBD的3D模型和数据集替代传统数据源、让下游都能够应用起来,是一个较长期的过程。也成为制造业所关注的头等大事。
4 基于模型的企业MBE是新型数据源的应用环境
目前看来,有一种称为“基于模型的企业MBE”的技术,最有望成为从2D传统数据源向3D模型的数据源过渡的解决方案。MBE使用3D CAD模型,而不是图纸、文件,作为在整个产品生命周期所有工程活动的数据源,其核心宗旨是直接用模型驱动产品生命周期的所有方面,产品数据一经创建就为下游所有数据消费者重用。
目前,MBE已经成为制造业最热的词语。美国有多个“基于模型的企业MBE”的研究和应用计划。也有多个版本的MBE,甚至已经出现了某种乱象。最新的、比较统一的说法是:基于模型的工程(Model-based Engineering)是使用数字化模型驱动产品开发、制造和生命周期支持等所有工程活动的方法。基于模型的企业(Model-based Enterprise)是使用基于模型的工程的组织。而基于模型的“企业”和基于模型的“工程”被认为是互通使用的术语。并且有将“工程”的范围扩展到整个产品生命周期过程,而不仅仅局限于设计过程的趋势。但是制造业向新的数据源过渡的问题太重要了,我们不能等待学术界或者咨询机构对MBE的定义有了结论再行动。本文采用的是由美国陆军研究实验室Army Research Laboratory (ARL) 领导、美国军工制造技术计划(ManTech)和美国国家标准与技术研究所(NIST)等机构联合推广的MBE的观点,简称为ARL MBE或DoD MBE。 他们将基于模型的企业MBE定义为:基于产品3D定义 (MBD)详细信息的、并为跨企业所共享的集成和协同环境,目的是使企业从原理到退役处理的产品全生命周期的所有活动快速、无缝和经济的进行。
从2D图纸到MBE—工程数据的演变
目前国内对MBE的关注也日益增多。但是,本文认为,关注MBE的重点并不在于研究它所包括的各种基于模型的技术的实现。因为无论有没有MBE的概念,基于模型的制造Model Based Manufacturing (MBM)和基于模型的工作指导书Model Based Instructions( MBI) 都已经发展到近于成熟;无论有没有MBE,基于模型的支持Model Based Sustainment (MBS)必将提到议事日程。实质上,MBE是一张覆盖了使用3D产品数据源的所有技术的大伞,是所有基于模型技术的穹顶。推出MBE的意义在于充分发挥3D 模型和TDP在产品生命周期中的可重用(reuse)作用,用3D数据集成和协同产品生命周期的所有活动。用ARL MBE的术语说,就是构建一个贯穿于产品整个生命周期的“数字线Digital thread”。
ARL MBE还提供数字化制造的近期目标标准和实现的路线图,引导军工行业3D模型数据的应用,加速用3D模型替代传统2D图纸和文档的过程。ARL的MBE具有目标清晰、实施步骤明确、可操作,并且每年都有新的进展,已经在推动美国航空和军工企业数字化的发展中取得效果,并且在牵引着美国一系列有关3D数据的新标准制订。本文认为,ARL MBE值得航空和军工企业研究和借鉴。
美国国家标准与技术研究院NIST在2011年12月举办了基于模型的企业MBE峰会, 2012年8月,在NIST的官网上公布了这次会议的报告 。该报告总结了基于模型的企业的最新的技术发展和最佳实践、技术挑战、和建议。报告指出:“基于模型的工程(model-based engineering ,MBE)方法使用模型,而不是文件,作为产品整个在生命周期所有工程活动的数据源。MBE的核心宗旨是用模型驱动产品生命周期的所有方面,数据一次创建就为所有下游数据消费者重用。MBE的核心是MBD的描述性模型与计算模型的集成”。正是基于这样一些重要的认识,促使我们对过去进行的信息化实践进行上述反思和展望。
5 MBE的愿景
根据ARL 的MBE开发的“评估MBE能力成熟度的标准(MBE Maturity Capability Levels)” ,基于模型的企业MBE近期可能达到的愿景是:
1)3D模型和TDP的生成和管理达到的水平:
●用3D模型定义全部零件几何和全部零件的标注(包括注释、尺寸、PMI等),不再需要2D 图纸的帮助。eBOM与CAD模型相链接。模型和注释(说明、参数、非几何数据)在PLM中受控,使用PLM基本工具半自动化的对3D模型几何和零件标注进行检查和和对模型的质量进行认证;
●由PLM自动实现从模型元素到数字数据包TDP的采集,TDP由PLM自动的数字化发布。数据发布和更改过程以及构型管理都是基于模型的。
2)3D模型和TDP不经重新灌入就能够为下游所重用:
●通过对本地3D CAD模型、轻量化3D可视化模型和eBOM的访问,将PMI数据提供给制造、检验以及其它任何需要PMI的地方;
●用本地3D CAD模型、在创建模型的同时,并行的生成制造工艺规划和作业指导书等制造代码。制造过程的工艺规划和作业指导书MBI全部与设计模型相关联;
●设计模型和来源于模型的大部分数据应在同一个PLM系统中管理,制造代码在PLM系统中受控;
●使用本地3D设计模型直接生成NC/CMM数控和质量检验代码,与模型的建立也是并行过程,质量要求数据同样全部在PLM中管理。
3)在企业内部和供应链之间的协同和数据交换方面,达到的要求是:
●企业内部使用的设计数据是本地3D 模型和按企业内部需要的3D轻量化可视模型。用户可以根据在组织内的角色,差异化的访问所有模型数据。
●向外部设计部门提供的设计数据也是本地3D CAD模型。根据授权,外部的3D PLM可直接访问本地模型和元数据。
应该注意的是,这只是一个挑战性的目标,至今尚没有任何企业达到这一水平,甚至实现这个目标的可行技术也正在发展之中。
6 实现MBE面临的挑战
真正用3D模型替代现行的图纸文档还有很多障碍需要扫清。实现MBE的这些目标,面临着如下的严重的挑战:
1)标准和模型格式的转换问题
由CAD/CAM以及其它制造软件供应商造成的3D CAD文件格式差异,成为实现MBE数字线和企业真正的集成和协同的现实障碍。供应商各自有自己独特的3D模型和TDP文件格式。同一种软件还有不同版本的数据兼容问题。而对于一个企业或产品供应网络,会用到多个不同水平的CAD系统,不同厂商提供的CAM/NC/CMM/MES系统,将所有的应用软件都统一在同一种格式上,几乎是没有可能。因此MBE理想化的数字线上,实际还是存在着多因为CAD软件系统造成的断点。3D模型文件的格式转换是不可避免的。尽管所有设计数据的发布可以转换成为STEP和IGIS中性文件,目前ARL MBE引导企业的做法是直接使用本地3D CAD模型,在需要衔接时,进行不同格式的文件直接转换。用本地文件而不是从中性文件输入CAD几何具有的好处是:消除中间格式的转换,翻译、认证的工作量和潜在的翻译错误都会减半。在集成来自承包商、供应商和合作伙伴的多种格式的数据时,也不再需要将其转化为一个共同的格式。目前CAD系统的供应商和很多3D模型格式转换的服务商已经可以提供3D模型转换的软件工具,可以解决大部分格式转换的问题。当然, 中性的标准格式的价值并没有被削弱。航空产品的生命周期比CAD软件版本更新的周期要长许多。相对稳定的标准格式可以解决模型数据长期保存、而不必顾虑软件更新出现的读不出来的问题。
2)业信息化进程的多样性问题
因为MBE的进展引发的问题还有大量老产品的处理。目从企业信息化进程的角度看,前同一个企业有最新的MBE模式、更大量的是传统2D数据的信息化处理模式,也仍旧存在着纯手工的管理模式。在普遍的混流生产企业中或是车间里,存在这种“一国两制”甚至是“一国三制”的状态,极大的增加了业务流程的复杂性。甚至会出现在同一台机床上加工的零件,有用纯纸质文档的、也有采用“半数字化”MES的、也有无纸化的MBE方式的。多种系统的维护和运行规则都会加重车间的负担,以致会造成混乱。所以,在目前各个企业将注意力集中在数字化应用“快步跑”的时候,还必须对企业信息化的全局有一个均衡、统筹的规划。特别要关注老的、使用期长的机种(如美国B52的预期使用期达90多年之久),这些产品存在长期生产、维修的数据管理和信息化问题。理论上是加速全盘数字化的进展,所有产品都向MBE靠拢。如Boeing等公司现在正在研究用CAD插件实现老产品图纸向3D翻译的解决方案。但是翻译过后的认证和大量数据的变异问题的解决还有待时日。而目前看到美国的重要军机,如F35的生产特别是装配,是单独建线的,即“一代飞机、一代管理”,有利于管理进步,也不会因为老机型拖累新技术的快速发展。从这个角度出发,我们必须反思我国航空工业新机生产之前缺失“生产系统设计”的环节,将所有的产品堆积在一个几十年不变的生产线中的模式。
3)统一的信息技术平台
MBE是以3D模型定义为基础,为整个企业所共享的、全面集成和协同制造的环境。在企业或供应链中,无论在何处的数据生产者和数据消费者,在制造过程的任何点上,都将连接到一个共同的数字的数据源上,数据标准将从设计阶段开始,延伸到制造、继而到最后装配。这种统一平台就是PLM系统。在这里,MBE和PLM这两个当今制造业的穹顶概念如何到了一起。MBE的PLM是一个数字数据产生、传递和管理的统一平台,不被部门和层次化的局部和应用所割裂或中断!MBE的重要标志之一是:制造与质量代码与设计模型在同一个PLM中管理。届时,完成设计和工艺的数据as-designed/as planned,包括作业指导书和CNC/CMM代码,制造完成和每次维护以后采集的数据as-built / as-maintained/as sustained都在同一数据平台中。在MBE中,当前的所谓设计和研发平台,工艺平台,制造平台、工具、工装等五花八门的区域性的平台都将成起割裂连续数字线的作用。所以从现在起,我们就要将信息规划的着眼点转移到利用PLM建立唯一的统一数据平台上来。
典型的基于模型企业MBE的结构
4)范围更广泛的并行和协同的实施
在MBE环境中,所有的工程活动是个同步或并行的过程。创建3D动态作业指导书、制造与质量代码CNC/CMM程序、离散事件模拟等活动都是与创建设计模型并行开展的,这些工作都能够在设计过程完成之前开始、并完成到一定程度。更为重要的是协同的实施将延伸到制造和车间现场。尽管并行工程的概念和应用已经有几十年之久了,但是只有在MBE环境中和产品生命周期管理概念的共同穹顶之下,才能将并行工程加快研制周期和充分发挥各种模拟仿真的效能充分发挥出来。供应商也可以在它们的内部的开发过程重用OEM的TDP中的信息。但是,实行并行工程和真正的协同至今仍旧受到现有厂所建制和企业内部机构设置、功能划分的限制。也深受设计、工艺人员分工和知识技能的制约。这些属于行业规则和企业文化的问题也需要及早找到妥善的解决方案。
7 MBE为先进制造开辟广阔的前景
MBD解决了产品生命周期中的产品数据源的形态和机器的对产品设计意图的可读性问题,从而给机器和软件系统的功能扩展开辟了无限的空间。这样MBE将复杂制造和装配带上了自动化的道路。MBD数字数据重用的潜力仅仅受到用户想象力的限制。凡是“带有大批量生产情节的手工业生产系统craft system with a mass production mentality”都将因MBE而受益。这些制造领域无论在产量的需求上还是交付期的压力上,特别是日益提高的精度要求,对自动化的需求日趋明显,但目前基本作业仍旧处于手工业的水平,如航空航天和医疗仪器制造。基于模型的企业MBE将计算机控制的生产设备和管理应用系统用3D模型数据集成在一起,为复杂制造自动化和先进制造技术的发展创造了条件。届时,在著名的经典著作《改变世界的机器》中所做的预言:“精益生产方式综合了单件生产方式与大量生产方式的最佳特征。即:能降低单件成本、明显的改进质量、提高了范围更广的产品与更有挑战性的工作岗位。最后,我们确信,精益生产方式必将在工业的各个领域里取代大量生产方式和残存的单件生产方式,成为20世纪的标准的全球生产体系。世界将会变得大不一样,并将变得更加美好”,才有了真正实现的技术基础。
结束语
MBD打开了产品图纸不可重用和机器不可读的瓶颈,基于模型的企业MBE造就了贯穿产品全生命周期的数字线。这些进步使得制造业的信息化犹如“柳暗花明又一村”,前景突然光明了起来。引入MBE的概念,将加速解决应用3D模型引发的新问题,将促进制造数据源向3D转移的进程。我们的企业在集中力量快速推进数字化设计、制造的热情还必须与更踏实的统筹信息化的全局结合起来,让真正的集成和协同的数字化制造企业更快的到来。
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本文标题:制造企业信息化的纠结和新生
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